هسته اصلی فعالیتهای شرکت برنا به 4 سال قبل از تاریخ تاسیس این شرکت (1394) بر میگردد که با ساخت اولین نمونه های پرینترهای سه بعدی در داخل کشور به عنوان ابزاری جهت انجام پروژه تحقیقاتی ایجاد گردید.

پس از اقبال عمومی نسبی به استفاده از پرینترهای سه بعدی در سیستم طراحی و تولید صنعت کشور، مقدمات تاسیس یک مجموعه تولید پرینترهای سه بعدی با هدف بومی سازی تولید این محصول، بررسی و نتایج آن منجر به تاسیس شرکت برنا نوآوران پویا شد.

در سال 1395 با توجه به فعالیت شرکت برنا در رعایت استانداردهای طراحی، تولید و فروش محصول، توانست به جمع شرکتهای دانش بنیان بپیوندد.